국내 최초 실외이동로봇과 신호체계 연동 실시간 신호정보 제공 표준 모델 도시로 한발 더 나아가!

의왕시(시장 김성제)는 9일 의왕역 인근에서 경찰청, 한국도로교통공단, 현대차·기아 로보틱스랩과 합동으로 실외이동로봇 운행 시연회를 실시했다고 밝혔다.

시는 지난해 12월 첨단 교통안전서비스 추진을 위해 한국도로교통공단과 업무 협약식을 진행하고 실시간 교통신호정보 제공을 위한 시스템 개발을 추진해 실외이동로봇을 활용한 사회 서비스를 확대하는 등 미래 모빌리티 활성화 기반을 구축하고 있다.

이날 시연회는 실외이동로봇에 실시간 신호정보를 제공함에 따라 안전 운행 실증을 위해 진행됐다. 기존 실외이동로봇은 보도에서 통행할 수 없다는 규제로 인해 운행이 불가했으나, 지난해 ｢도로교통법｣ 및 ｢지능형 로봇 개발 및 보급 촉진법｣이 각각 개정·시행됨에 따라 현재 보도 통행이 허용된 상태다.

기존 로봇은 자체 센서(카메라 등)만으로 갑작스러운 돌발상황에 대처하지 못하는 우려가 재기돼 왔으나, 이번 시연에서는 ‘실시간 교통정보 신호 수집 및 제공 시스템’과 ‘현대차·기아 로보틱스랩 관제 시스템’을 연동해 로봇이 정확하고 안전하게 횡단보도를 건너는 기술을 선보여 눈길을 끌었다.

※ 실외 이동로봇 관제 시스템: 다수의 로봇을 실시간 모니터링과 함께 종합적으로 관리하고 제어할 수 있는 시스템

이번 시연회를 통해 기본 로봇 자체 센서를 이용한 신호등 인식 시스템과 더불어 이중화 시스템을 구축함으로써 실외이동로봇이 더욱 안전하게 운행할 수 있음이 검증됐다.